“机器人跳高”比赛规则/1。总体简介2。场地和环境3。机器人IV。竞赛规则5。其他附录：竞赛场地的示意图1。总体介绍“机器人跳高/跳远”比赛活动分为两个项目：“机器人跳高”和“机器人跳远”。需要参与的机器人在指定的运动中执行跳高或跳远，并根据跳高或距离结果计算竞争排名。机器人跳高：参与的机器人必须通过规定的动作跳高，并且在跳跃和着陆后，机器人不得变形，分开或分解，并且可以继续正常工作，并根据跳高的高度得分来计算竞争排名。机器人跳远：需要参与的机器人以指定的操作执行跳远，并且在跳跃和着陆后不得变形，分开或瓦解，并且可以继续正常工作，并根据跳跃距离计算竞争排名。该项目的目的是使学生能够设计和生产更好，更具影响力的移动机器人，良好的反弹和障碍物能力，出色的硬件系统和软件系统，尤其是在弹跳原理和机构中，具有某些创新和生产能力。 2。场地和环境1。场地竞赛的范围通常为2m×8m。场地的表面是一个普通体育场的木地板，上面覆盖着绿色地毯，边界被不确定的边界包围。该跑道长4米，宽1米。轨道的两侧都是白线，宽度约为24mm，以限制机器人的跳跃方向和跑步辅助。轨道中间有一条白色中心线，宽度约为24mm，可用于引导机器人的运动方向（也不能使用机器人）。

这些白线可能具有约1mm的高度。 1比赛的起点（线）是一条白线，宽度为24mm；距起点（线）约0.8米的白线。这是起点（线）的提醒点（线），以提醒机器人仍然有0.8米的距离，也就是说，到达起点（线）并为起点做准备。在白线上可能有大约1mm的台阶。跳远着陆区铺有四个标准的体操垫，这些垫子用牛津表面或帆布表面概述，并在里面回收海绵。这四个零件以4米长的长度组装在一起，宽度为2米，厚度约为0.1米（实际尺寸将具有某些误差）。它们靠近起点（线路），并在其上覆盖着白皮书，以记录机器人的着陆点，使裁判可以方便地测量距离。跳远着陆区比一个标准的体操垫高度略高于跑道，约0.1米（实际尺寸将有某些错误）。高速公路杆的宽度约为1.2米，裁判员可以根据参与团队的要求来调整横杆的高度。跳跃着陆区与跳远着陆区相同，并靠近跳高栏杆的底部。跳高和跳远着陆区只有这些标准的体操垫，没有其他保护措施。参与的团队在制造机器人时必须采取保护措施。 2。不能保证地点条件和照明绝对均匀地照亮，并且在实际竞争场所的环境中，道路表面绝对平坦。竞争场所周围的照明水平是一般室内条件，并且可能会从各个方向暴露出各种固定灯。准确的水平只能在官方竞争之前确定。参与者有时间了解比赛期间的周围光线和校准机器人。

在官方比赛前一天对机器人进行调试之后，将不会调整比赛的照明以满足个人参与者的要求。竞争的挑战之一是要求机器人能够在不确定照明，阴影，散光等实际情况的环境中进行。设计师应采取步骤避免这些光源对机器人的影响。我们不接受环境要求，例如道路抓地力和照明。 3。机器人1。机器人的长度，宽度和高度不得超过1米，并且重量不得受到限制。整个机器人必须能够平稳启动并完成跳高或跳远比赛。机器人不得通过分离，飞行，爆炸，火箭升起等起飞。机器人不得通过着陆隔离，解体或损坏，也不应对观众和裁判构成危险，也不应对竞争设施造成损害。 2。传感器不违反竞争规则和规格，并且机器人传感器的类型和数量没有限制。 23。机器人的电源是电池，并且不得通过拖动电源线来供电。请在游戏前向机器人添加电源。机器人启动后，不得再次打断比赛并再次充电。 4。机器人运行机器人，必须独立控制它才能在不干预的情况下完成竞争，并且不得手动控制或干预。 5。禁止参与者放置任何标记，灯塔或反射器等，以帮助机器人导航。 4。竞赛规则1。竞争顺序是通过在赛前团队负责人会议期间绘制大量的来确定的。

所有机器人都必须按照安排的顺序进行竞争。在所有机器人完成比赛的第一轮比赛之后，第二轮将开始，依此类推。在两次比赛之间，参与者可以调整，修改和维修机器人，但他们无法取代它。在上一次机器人比赛之后，后者参与者有2分钟的时间进入场地并开始自己的机器人。在2分钟内未准备的机器人将失去此比赛机会，但不会影响其余的比赛机会。一旦安排了竞争令，它将不再改变。 2。竞赛开始1）在比赛之前，裁判对每个参与机器人进行了检查和资格审查，并在机器人上增加了标记。比赛开始后，不允许参与的球队更换机器人。 2）对于跳高比赛，参与的球队选择自己的起始高度，每个参与球队只有三个机会跳高比赛。 3）裁判发出信号开始后，启动机器人。裁判，参与的团队成员或观众都不会联系机器人。 4）参与的团队成员进入比赛场地后，准备机器人并将其放置在比赛场地的跑道上。起始位置由参与团队确定，但机器人跑步距离必须不小于1米。 3。比赛开始后，参与团队有2分钟的时间进入场地并开始自己的机器人。机器人启动后，机器人必须在2分钟内完成奔跑并跳跃。 4。竞赛规则1）由于裁判发出了开始命令，因此机器人无法在2分钟内从起点启动并跳跃，因此这一轮竞争不会有任何结果。 3 2）不需要竞争机器人的跳跃方法，但不能因分离，飞行，爆炸，火箭弹加强等而取消。机器人本身不得分离，瓦解或损坏，不会对观众和裁判构成危险，也不应对竞争设施造成损害。

3）每场比赛将总共举行，每个球队将在最终得分中获得3次最高分。放弃一个机会参加比赛，在这一轮比赛中没有结果。 4）比赛的排名由分数分类；如果分数相同，则以最佳分数对它们进行排序；如果分数相同，则将它们按第三分数进行排序。如果排名仍然无法区分，则排名排名的机器人将竞争，直到排名区分为止。 （这不会影响奖励分配的合作，也不需要玩）5）5）在机器人的跳高比赛中，不允许跳跃柱；如果触摸跨杆并且横杆下降，那么在这一轮比赛中将没有结果。 6）在跳远比赛中，跳过线（起点（线））被认为是违规行为，并且在这一轮比赛中没有结果。 7）跳远比赛是基于从起点（线路）到着陆点的距离。如果着陆点是多个点，则最接近起点（线）的着陆点应为占上风，即最短距离是结果。 8）如果将任何标记，灯塔或反射器放置在地面上以帮助机器人导航，则参赛者将取消比赛的资格。 9）机器人进入竞争状态后，不允许参与的团队成员进入场地，也不允许他们以任何方式与机器人联系。一旦机器人接触，本轮比赛的结束将在本轮比赛中没有结果。 10）如果机器人在赛道上的同一时刻旋转并且在开始超过2分钟后无法跳跃，那么这一轮比赛的结束将在本轮比赛中没有结果。 11）如果您因电力，机器故障和中间的其他原因而停止锻炼，并且无法在2分钟内完成比赛，那么这一轮比赛将结束，并且在这一轮比赛中将没有结果。 12）机器人不允许离开轨道。离开赛道后，比赛结束了，在本轮比赛中没有结果。

13）在比赛期间，参与者可以随时要求终止比赛，并且在这一轮比赛中不会有任何结果。 14）在2分钟内未准备的机器人将失去参加比赛的机会，但不会影响竞争的剩余机会； 15）其他违规行为将结束这一轮竞争，或取消这一轮比赛的资格，具体取决于情况的严重性。 5。与竞赛有关的事项1）竞赛采用圆形比赛，没有初步和最终比赛。 2）如果有一个以上的机器人参加学校，只有一个可以进入前6名的排名；其他奖项可以由组织委员会颁发。 43）为了防止比赛之间争议，比赛期间将有两名法院裁判，他们将判断机器人是否被犯规和得分。 4）观众将严格限制距离竞争区域两米。观众和裁判不会干扰机器人。 5）在竞争期间，禁止将机器人与独立于其身体的开发系统或其他控制盒联系起来，并就执行程序的执行发出指示。 6）只要大小满足竞争要求，就没有对机器人出现的具体要求。您可以在机器人上打印一些自己的徽标。 7）跳高和跳远着陆区只有四个标准的体操垫，没有其他保护措施。参与的团队在制造机器人时必须采取保护措施。竞争组织者不应承担对机器人损坏的责任。 5。竞争组织委员会应解释未涵盖的其他事项。 5附录，竞争场所的示意图，跳高竞赛地点，柱子横杆瀑布，区域跑步启动提醒点（线）1m2m指南线（参考）0.8m4m4m4m